Dispositivo robotizado de solda MIG para a peça côncavos do separador da palha do grão, com sistema de visão para identificação de modelo e controle de qualidade, contendo os seguintes dados técnicos:
ELEMENTOS DO SISTEMA:
2 Sistemas de tratamento de imagem, para reconhecimento de modelo e controle de qualidade;
2 Robôs para solda MIG da marca ABB.
2 Tromels com controle de posição.
TECNOLOGIA UTILIZADA:
CLP: 1 ControLogix 1756-L61 da marca ROCKWELL;
REDE: Ethernet IP e DeviceNet;
IHM: 2 IPC da Allen-Bradley utilizando o Factory Talk View ME, da marca ROCKWELL;
CAMPO: 2 Remotas Point-IO da marca ROCKWELL;
2 Servos KINETIX 300 da marca ROCKWELL;
2 Câmeras da marca COGNEX;
Fig. 1 e 2: Tela de uma das areas e de analise e inspeção da peça.